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    TSR090-05工業機器人應用

    TSR090-05工業機器人應用

     

    機械手特點:

    全新的外觀及結構

    1、TSR09-05整機采用流線型設計,外觀簡潔美觀;

    2、它新穎的中空結構使得機身更加小巧,更有效地進行狹小空間的作業,同時所有電器線纜等都置于機身內部,大幅降低機器人故障概率,特別適合于環境惡劣的行業;

    3、本機器人采用雙臂對稱結構,結構緊湊牢固,不容易產生振動;

    4、機器人四五六軸采用超薄型中空減速傳動設計,整體寬度小巧,能夠進入狹小空間作業;

    領先的總線控制系統

    1、采用世界領先的EtherCAT總線控制技術接線簡單,更好的通用性;穩定性高,保證數據傳送的穩定性;傳送速度快,可接上千各執行終端;擴展性強,為工廠實現信息化無縫對接;

    2、軟件運動控制技術直接用普通工業PC作為載體,將機器人運動控制算法集成在機器人控制軟件,不在使用運動控制卡或者控制器作運動控制中介,即降低了成本有具有更好的擴展性;

    3、高精度實時控制內核,采用美國IntervalZero的RTX作為實時差補內核,保證了運動控制差補周期的穩定性和高效性,伺服運行更加平穩可靠;

    4、開放式系統架構,可根據不同行業及客戶要求定制特定加工工藝和加控制幾人界面,更好的為客戶服務,降低使用難度,提高生產效率;

    5、機器人控制與視覺終端合二為一,集成視覺定位和測量功能,機器人控制器和圖像處理控制器集成在一個控制器上。用戶可根據需求選擇滿足特定性能的視覺組件,不需要配置單獨的視覺控制器,降低了成本,提高處理的效率,降低數據傳送過程中的數據風險。

     
     

     

    機器手參數:
    型號

    TSR090-05

    手臂形式

    垂直多關節

    動作自由度

    6軸

    額定負載

    5kg

    重負定位精度

    ±0.03mm

    最大覆蓋范圍

    905mm

                          最大行程

    臂旋轉

    +180~-180°

    臂前后

    +150~-60°

    臂上下

    +240~-135°

    腕旋轉

    +180~-180°

    腕彎曲

    +115~-115°

    腕扭轉

    +360~-360°

     

                        最大速度

     

     

    臂旋轉

    300°/S

    臂前后

    280°/S

    臂上下

    360°/S

    腕旋轉

    360°/S
    腕彎曲

    360°/S

    腕扭轉

    600°/S

    本體重量

    40kg

    安裝方式

    地面安裝

    IP等級

    手腕:IP 67 基軸:IP 65

     

     

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